10-09-2024, 03:54 PM
经过15家公司和研究机构约三年的努力，该项目的创新解决方案旨在为持续提高道路建设和维护的安全性、效率和成本效益做出贡献。
2024 年 10 月 1 日，在格拉茨和斯洛文尼亚边境之间的 A9 高速公路上，一扇通往道路建设未来的窗户打开了。全自动沥青摊铺和带物体识别的自动驾驶护栏塔：作为 A9 正在进行的翻修工作的一部分，STRABAG 能力中心 TPA 及其在欧盟范围的研究项目 InfraROB（9/21–3/25）中的合作伙伴已成功在实践中测试了他们新开发的部分自动化技术。总体而言，创新解决方案旨在为持续提高道路建设和维护的安全性、效率和成本效益做出贡献。共有来自八个国家的 15 家公司和研究机构在西班牙维哥大学的领导下，在五个 InfraROB 子项目中开展了大约三年的研究工作。
提高职业安全和健康保护
一台全自动摊铺机在施皮尔费尔德附近 180 米长的测试路段上完全自动摊铺了沥青 - 实施和物流由格拉茨的 STRABAG 团队协调；高速公路运营商和 InfraROB 合作伙伴 ASFINAG 提供了演示路段。
及其在 InfraRoB 子项目 1 中的三个德国合作伙伴因此实现了他们的核心目标：现已开发的自动控制系统是全自动沥青摊铺所缺少的部分；它补充了 MOBA AG、TH Köln、TU Darmstadt 和 TPA 已经在德国研究项目“机器人 - 道路建设 4.0”中成功应用于道路的创新测量和传感器技术。
TPA 集团 PSS（道路施工过程稳定性）负责人 Sebastian Czaja 强调，沥青摊铺自动化可以持续改善道路施工现场的职业安全和健康保护：“未来，摊铺人员将越来越多地承担控制任务。因此，他们可以在远离交通流的地方工作，从而减少在安装过程中受到烟雾和气溶胶的影响。”
自动集成到沥青表面
为了实现自主控制，MOBA（移动自动化）AG 开发了一个模块，该模块直接连接到沥青摊铺机的数字 CAN 总线接口，并为机器提供摊铺部分的目标数据。物体识别传感器和卫星导航（GNSS）使摊铺机在摊铺过程中动态地保持在正确的路线上。
InfraROB 子项目 1 的第二项创新：使用新开发的摊铺机附件，在 A9 路段的沥青摊铺过程中，成功将配备传感器的光纤电缆（FOS 电缆）直接集成到表面层中。安装的温度和运动传感器提供有关运行期间沥青表面负载的信息。这些数据将来可用于道路维护的库存监控。
移动机器人接管障碍物和标记
InfraROB 项目的创新机器人技术可以在未来自动执行道路施工现场的进一步工作步骤，从而显着降低工作人员和道路使用者发生事故的风险。移动安全锥机器人接管了测试轨道的封闭：通过无人机（RPAS）协调和联网，一群自动驾驶的塔架（锥形机器人）带有物体识别传感器，确保与流动的交通保持安全距离（子项目 4）。在沥青摊铺之后，带有油漆罐的小型自主三轮机器人也将在 10 月底标记道路（子项目 2）。
InfraROB 道路维护子项目中开发了一种结构类似、带有 3D 打印头的移动机器人：未来，它将使用其 3D 打印头，使用冷沥青混合物自动修复坑洼和裂缝。模块化预制旨在提高道路建设项目的经济效率：子项目 3 中的 InfraROB 合作伙伴开发了多功能防护墙模块，将护栏、排水沟、路缘和雨水通道高效地组合在一个一体式预制混凝土组件中。该研究项目还开发了模型，展示了如何将 InfraROB 解决方案集成到道路维护系统 (PMS) 和交通管理系统 (TMS) 中，以改善工作和交通安全（子项目 5）。
“从用户的角度来看，InfraROB 自动化技术的重要性和未来是巨大的。这些技术不仅可以减轻工人的身体压力，从而降低事故风险，还可以持续记录重要的质量保证参数，这对道路运营商来说尤其有趣，”ASFINAG 道路表面专家 Kristina Wittmann 说。
2024 年 10 月 1 日，在格拉茨和斯洛文尼亚边境之间的 A9 高速公路上，一扇通往道路建设未来的窗户打开了。全自动沥青摊铺和带物体识别的自动驾驶护栏塔：作为 A9 正在进行的翻修工作的一部分，STRABAG 能力中心 TPA 及其在欧盟范围的研究项目 InfraROB（9/21–3/25）中的合作伙伴已成功在实践中测试了他们新开发的部分自动化技术。总体而言，创新解决方案旨在为持续提高道路建设和维护的安全性、效率和成本效益做出贡献。共有来自八个国家的 15 家公司和研究机构在西班牙维哥大学的领导下，在五个 InfraROB 子项目中开展了大约三年的研究工作。
提高职业安全和健康保护
一台全自动摊铺机在施皮尔费尔德附近 180 米长的测试路段上完全自动摊铺了沥青 - 实施和物流由格拉茨的 STRABAG 团队协调；高速公路运营商和 InfraROB 合作伙伴 ASFINAG 提供了演示路段。
及其在 InfraRoB 子项目 1 中的三个德国合作伙伴因此实现了他们的核心目标：现已开发的自动控制系统是全自动沥青摊铺所缺少的部分；它补充了 MOBA AG、TH Köln、TU Darmstadt 和 TPA 已经在德国研究项目“机器人 - 道路建设 4.0”中成功应用于道路的创新测量和传感器技术。
TPA 集团 PSS（道路施工过程稳定性）负责人 Sebastian Czaja 强调，沥青摊铺自动化可以持续改善道路施工现场的职业安全和健康保护：“未来，摊铺人员将越来越多地承担控制任务。因此，他们可以在远离交通流的地方工作，从而减少在安装过程中受到烟雾和气溶胶的影响。”
自动集成到沥青表面
为了实现自主控制，MOBA（移动自动化）AG 开发了一个模块，该模块直接连接到沥青摊铺机的数字 CAN 总线接口，并为机器提供摊铺部分的目标数据。物体识别传感器和卫星导航（GNSS）使摊铺机在摊铺过程中动态地保持在正确的路线上。
InfraROB 子项目 1 的第二项创新：使用新开发的摊铺机附件，在 A9 路段的沥青摊铺过程中，成功将配备传感器的光纤电缆（FOS 电缆）直接集成到表面层中。安装的温度和运动传感器提供有关运行期间沥青表面负载的信息。这些数据将来可用于道路维护的库存监控。
移动机器人接管障碍物和标记
InfraROB 项目的创新机器人技术可以在未来自动执行道路施工现场的进一步工作步骤，从而显着降低工作人员和道路使用者发生事故的风险。移动安全锥机器人接管了测试轨道的封闭：通过无人机（RPAS）协调和联网，一群自动驾驶的塔架（锥形机器人）带有物体识别传感器，确保与流动的交通保持安全距离（子项目 4）。在沥青摊铺之后，带有油漆罐的小型自主三轮机器人也将在 10 月底标记道路（子项目 2）。
InfraROB 道路维护子项目中开发了一种结构类似、带有 3D 打印头的移动机器人：未来，它将使用其 3D 打印头，使用冷沥青混合物自动修复坑洼和裂缝。模块化预制旨在提高道路建设项目的经济效率：子项目 3 中的 InfraROB 合作伙伴开发了多功能防护墙模块，将护栏、排水沟、路缘和雨水通道高效地组合在一个一体式预制混凝土组件中。该研究项目还开发了模型，展示了如何将 InfraROB 解决方案集成到道路维护系统 (PMS) 和交通管理系统 (TMS) 中，以改善工作和交通安全（子项目 5）。
“从用户的角度来看，InfraROB 自动化技术的重要性和未来是巨大的。这些技术不仅可以减轻工人的身体压力，从而降低事故风险，还可以持续记录重要的质量保证参数，这对道路运营商来说尤其有趣，”ASFINAG 道路表面专家 Kristina Wittmann 说。
